是的，23款速腾手动挡换挡需要踩离合器。手动挡汽车的换挡操作分为离合器操作和变速杆操作两个步骤。

首先，踩下离合器踏板，切断发动机</a>与变速箱的连接，使变速箱处于空档状态。

然后，将变速杆拨到所需的挡位。

最后，缓慢地松开离合器踏板，使发动机与变速箱重新连接，完成换挡操作。踩离合器换挡可以保护变速箱齿轮，避免齿轮磨损和损坏。