宝马x7 2023款配备了先进的驾驶辅助系统，包括自适应巡航控制、车道保持辅助、自动泊车等功能。但是，该车并不具备完全自动驾驶功能。即使在高速公路上，驾驶员也需要保持警觉，并时刻准备接管车辆控制权。因此，宝马x7 2023款不能实现完全自动驾驶。