1 外部信号启用发那科机器人会产生sovr030报错

2 造成这个错误的原因可能是机器人系统接收到了一个外部信号，但是该信号无法被正确解析或处理，从而导致机器人出现异常。

这个错误通常发生在机器人控制系统未正确设置或外部信号输入端口接收到异常信号的情况下。

3 如果想要避免这个错误，有几种建议。

首先，需要检查机器人控制系统的设置是否与外部信号的输入端口匹配；其次，考虑对输入的信号进行过滤，以便正确地解析和处理外部信号。

最后，可以咨询发那科机器人相关技术人员，以获取更好的建议和指导。