如果您的手机已经连接到家里安装的探头设备，您可以按照以下步骤扫描二维码或进行连接：

1. 打开您的手机相机应用程序。

2. 将手机对准探头设备上的二维码。

3. 确保二维码完全显示在相机镜头中，并等待相机自动识别二维码。

4. 扫描成功后，手机将自动连接到探头设备。

如果您无法成功扫描二维码，可以尝试以下方法：

1. 确保您的手机相机对焦功能正常。您可以调整手机相机的对焦模式，确保相机能够清晰地拍摄到二维码。

2. 确保二维码的质量良好。如果二维码损坏、模糊或不清晰，手机可能无法准确识别。您可以尝试放大二维码或重新打印一个质量更好的二维码。

3. 通过其他方式连接。如果扫描二维码不起作用，您还可以尝试其他连接方法，例如通过Wi-Fi设置或手动输入设备的连接信息。

请注意，具体的操作步骤可能因设备和应用程序的不同而有所差异。如果您遇到困难，建议您参考设备或应用程序的使用手册或联系相关的技术支持部门。