车辆逾期未检保险需要理赔的。 车辆没有年检出事故，交强险保险公司可以赔付，商业保险车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险不赔。发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。