不可以随时返回。

因为武宁观湖岛是一个被包围在水中的岛屿，只有一座索道连接到陆地，若水位过高或出现其他紧急情况时，索道可能会关闭，无法前往或离开观湖岛。

因此，前往武宁观湖岛时需要考虑索道开放时间并做好相应的行程安排。