这句话出自古代中国的一部小说《三国演义》，原文是：“吾已差人在道口等候，若遇出头，速通报来；吾今就要赴汤蹈火去也！”意思是：“我已经派人守在路口等待，如果遇到他们逃出来，赶快报信给我；我现在就要去冒险了！”

其中“捐”是献出、舍弃的意思，表示愿意为了某些事情而牺牲自己的生命。因此，“仲卿不要性命捐”可以理解为“仲卿不顾自己的生命安危”，表达了仲卿不惜牺牲生命的决心和勇气。