桥车启动挂到档和前进档时有轴承碎的声音可能是由于轴承损坏或润滑不良导致的，轴承损坏可能是因为使用时间过长或质量不过关，轴承损坏后可能会出现磨损、疲劳、过热或者内部受力过大等情况，进而导致了发出声音的情况，此时应及时更换轴承，同时对车辆定期保养润滑以防再次出现此类情况。