从西安到乌鲁木齐自驾的费用主要取决于车型、路况、油价等因素。根据估算，如果驾驶一辆中型轿车，路况良好，油价为每升8元，那么单程自驾里程约为2200公里，所需燃油约为275升。按此计算，单程油费约为2200元。此外还需考虑过路费、停车费、餐饮费等其他费用。因此，西安到乌鲁木齐的自驾费用预计在3000-4000元左右。