目前香港到澳门的边境口岸包括离岛客运码头、拱北口岸和关闸口岸。这些口岸都是24小时开放的，所以理论上来说可以实现香港到澳门24小时通关。

但是需要注意的是，根据不同的交通工具和出行时间，通关时间可能会有所不同。例如，如果您选择坐高速巴士或直通班车，通关时间通常为45分钟左右。而如果您选择自驾车或者步行跨境，通关时间可能会更长，特别是在交通高峰期，可能需要等待排队通关。

此外，近年来，由于香港和澳门之间的人员流动增加，为了加强边境安全管理，两地政府也对通关要求和程序进行了一些调整和升级。因此，在通关前最好提前了解相关规定和要求，以便顺利通过边境口岸。