扭矩和力是两个不同的物理量，它们之间的关系需要考虑转动半径。扭矩是指物体受到的力在垂直于力臂方向上的分量，单位为牛顿米（Nm）或千克厘米（kgcm）；而力是指物体受到的作用力，单位为牛（N）或千克力（kgf）。因此，需要知道电机的转动半径才能计算出输出力。

假设电机的转动半径为10cm，那么扭矩为2kgcm的电机能输出的力为20N。但是需要注意，这只是一个理论值，实际输出力可能会受到摩擦和机械损耗等因素的影响，需要根据具体情况进行实际测量和调整。