安川和ABB的编程都是自动化产业中常见的编程方式，难易程度依个人能力水平而异。一些人可能更喜欢其中一个品牌的编程方法，而另一些人可能更倾向于另一个品牌。总的来说，这两种编程技术都有各自的特点和适用场景，因此选择哪种编程方式取决于个人情况和项目需求。无论是安川还是ABB，都需要用户有一定的编程能力和经验才能充分发挥其潜力。