干地皮菜的泡发主要有以下步骤：

将干地皮菜放入清水中浸泡，建议使用冷水，热水会使干地皮菜变得更加硬化。浸泡的时间视干地皮菜的硬度而定，一般需要浸泡2-3个小时。

泡发后，将地皮菜清洗干净。可以使用淘米水或者浓度较低的淡盐水，然后用清水洗干净。

如果想要更快地泡发，可以使用温水泡20分钟左右，然后反复用清水冲洗几次，直到洗干净为止。

以上是干地皮菜的泡发方法，可以根据自己的需求选择合适的方法。