当物体做圆周运动时，其速度大小可能变化，但方向一定变化，是个变速运动。变速运动都会有加速度，这个加速度指向圆心，被称为向心加速度。根据牛顿第二定律，向心加速度与合力大小成正比，与物体质量成反比，且方向指向圆心。而这个合力提供向心力，由此可推导出周期公式T=2πr/v。