襄阳隆中牌坊，是明朝名将郑成功为纪念其父郑芝龙所建。郑芝龙为明朝末年抗清名将，曾率领士兵在襄阳隆中阻击清军，战死沙场。

郑成功在马祖岛驻军时，思念先人，便命令手下将其父亲的遗骨带至马祖岛，自己亲手位置牌坊来纪念先烈。

隆中牌坊主体为石制，四柱悬挂木质的牌匾，巨大的牌匾上刻有“隆中至公德，庶绩岂昭彰”，表达了对先烈的崇敬之情。今天隆中牌坊已成为襄阳的著名景点之一，吸引着游客前来参观。