纯电动汽车四大系统包括：驱动系统、电池系统、电控系统和车身系统。

驱动系统负责将电能转换为机械能，驱动汽车行驶；电池系统负责存储电能，为驱动系统提供动力；电控系统负责控制驱动系统和电池系统的运行，确保汽车的正常行驶；车身系统负责保护乘客，并为电池系统和电控系统提供安装空间。