G181次列车途经站点是北京站、保定站、石家庄站、邢台站、济南站、泰安站、曲阜站、济宁站、泰山站、徐州东站、南京南站、镇江南站、常州北站、无锡东站、苏州北站、上海虹桥站。

因为G181次列车是京沪高铁上的高速列车，经过了这些城市的高速铁路站点，连接北京和上海两座城市，同时也服务于这些城市之间的中间站点。

此外，值得一提的是，目前G181次列车已经升级为“复兴号”动车组，速度更快，车内设施更加优化。