D381次动车从上海虹桥站出发，途经多个站点，最终到达莆田站。具体的途经站点包括：

上海虹桥站、嘉善南站、嘉兴南站、海宁西站、临平南站、杭州东站、余姚北站、宁波站、三门县站、临海站、温岭站、乐清站、温州南站、苍南站、霞浦站、罗源站、福州南站、福清站，最终到达莆田站。

请注意，具体的站点和发车时间可能因实际情况而有所调整，建议在购票前通过12306官方网站或相关票务平台查询最新的车次信息和时刻表。