如果您的车停在停车位上，旁边的车开门时刮到了您的车，您可以采取以下步骤：

1. 保持冷静，不要惊慌失措。

2. 观察周围环境，确保没有其他车辆或行人受到伤害。

3. 记录下事故发生的时间、地点和情况，以及对方车辆的车牌号码和司机的信息。

4. 如果有摄像头或者目击者，可以寻求他们的帮助和支持。

5. 如果您的车损严重，应立即联系相关保险公司报案，并让保险公司指定评估机构或维修单位进行维修；若无法联络保险公司，则可致电公安机关交通管理部门报案，请求公安机关交通管理部门协助联系保险公司。

6. 如果您的车损轻微，可以考虑与对方司机协商解决。

总之，遇到这种情况时，您应该保持冷静，及时采取相应措施维护自己的合法权益。