拓印的来源可以追溯到史前时期，人们在石头、骨头上刻画出图案，通过将图案覆盖在其他材料上，例如树皮、布料或者皮革上，就产生了拓印。

随着时间的推移，拓印在陶器、青铜器制作中也得到了广泛应用。

随着科技的进步，现代的拓印技术主要利用电脑成像、激光扫描和高分辨率打印等技术手段，实现了数字化的拓印过程。

拓印一直是人们记录与传承文化遗产的一种重要方式，因其易于制作、储存、传播等优点，被广泛应用于文物保护、考古研究和博物馆展览等领域。