根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，新生儿的户籍应该随父母的户籍而定。因此，如果父母已经在泰安市有户籍，那么新生儿也可以在泰安市落户。但是，如果父母的户籍在其他地方，新生儿就必须回到父母户籍所在地去落户。所以，是否需要返回户籍所在地，取决于父母的户籍是否在泰安市。如果是，则新生儿可以在泰安市落户；如果不是，则需要返回户籍所在地去办理落户手续。