你好，带婴儿出远门自驾时，需要考虑以下物品：

1. 婴儿车座椅：确保婴儿在车上有安全座椅，根据年龄和体重选择适合的婴儿车座椅。

2. 婴儿推车：在目的地停车后，需要一个婴儿推车方便带着宝宝出行。

3. 婴儿食品和饮料：带足够的奶粉、辅食、水和奶瓶。如果宝宝已经开始吃固体食物，可以带些易于携带的小食品。

4. 婴儿用具：带足够的尿布、湿巾、纸巾、安抚奶嘴、奶瓶刷、婴儿餐具等。

5. 婴儿服装和床上用品：根据天气情况带足够的衣物、被子、毯子等。

6. 婴儿药品和急救用品：带些基本的婴儿药品，如退烧药、止泻药、创可贴等。

7. 婴儿玩具和娱乐：带一些宝宝喜欢的玩具和娱乐用品，可以在长时间的车程中娱乐宝宝。

8. 安全设备：带好宝宝防晒霜、帽子、太阳镜等防护用品，确保宝宝在户外活动时的安全。

9. 宝宝的医疗记录：带宝宝的医疗记录，以防止在旅途中需要就医时需要提供相关信息。

此外，根据具体情况还可以考虑带上宝宝喜欢的音乐、书籍、毛巾、浴巾等。最重要的是确保宝宝在旅途中的安全和舒适。