小轿车两年逾期未年审，需要去车管所办理补审手续。

根据《道路交通安全法》规定，汽车脱审不能超过3个月，汽车脱审时间在3个月以内，直接补办即可，会收到口头警告不罚款；汽车脱审超过3个月但不到两年的话，需要缴纳罚款，50到200元不等，而且要扣3分；如果汽车超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，一般会交纳罚款才给予恢复。