如果发生轻微肇事逃逸，首先要及时停车并向对方提出赔偿，并与对方协商赔偿金额。如果对方同意，可以直接进行赔偿， 如果对方拒绝或协商赔偿金额时产生争议，可以报警处理，由交警调解并决定赔偿金额，并对肇事方进行相应处罚。

在赔偿时应注意保存好相关证据，如现场照片、车辆维修发票、交通警察笔录等，以便日后维权。