工业设备选择万向轮时，主要考虑以下方面：

载荷：即万向轮的承载能力，根据设备重量选择承载能力合适的万向轮，确保设备运行平稳。

耐磨性：主要要看万向轮的材质，耐磨性越强的材质越好。

摩擦力：主要要看万向轮的表面结构，表面结构越平整越好。

直径：要选适合设备运行要求的，保证移动灵活和平稳。

环保性能：要选符合环保要求的，减少对环境的影响。

刹车功能：有些工业万向轮有刹车功能，能更好地控制设备移动，提高安全性。