首先，需要将车辆的差速器和离合器拆除，并将减震器和齿轮箱从底部拆下来。

然后，将原来的挂挡机构取出，并安装新的挂挡机构。

在安装时，需要注意调整挂挡杆和齿轮箱之间的距离和角度，并在安装好之后进行测试和调整。

最后，重新安装减震器、离合器和差速器，并进行试车验证。需要注意，这是一个比较复杂的操作，建议请专业人士进行维修。