石家庄市车管所推出了自助机换驾驶证的服务，下面是具体的全流程：

1. 预约：在石家庄市车管所官网上预约自助机服务时间，填写个人信息和车驾号码等资料，并选择合适的自助机。

2. 到达车管所自助机处：到达所选的车管所自助机处，扫描预约信息二维码或输入预约号码、车驾信息等信息。

3. 验证身份信息：按照自助机的指引，刷二代身份证进行实名认证，如果需要进行人脸认证或指纹认证的话，也可以按照自助机指引进行操作。

4. 操作指引：按照自助机的提示操作，包括记录驾驶证信息、完成照片拍摄、上传资料、进行电子签名等步骤。

5. 缴费：自助机会显示缴费信息，并可使用支付宝、微信、银行卡等方式进行缴费。

6. 签字：完成缴费后，屏幕上会显示个人信息确认，包括驾驶证种类、有效期、驾照照片等等信息，通过审核后可以进行签字确认。

7. 领取新驾照：完成签字确认后，按照屏幕提示，在窗口领取新驾驶证即可。

总体来说，自助机换驾驶证能够省去很多人工操作的流程，提高了办理效率，并且可支持多种方式的支付，极大地方便了市民的交管业务办理。