典型担保和非典型担保的区别在于担保方式的合法性、合同形式及担保范围。

1. 合法性：典型担保是法律明确规定的一种担保方式，具有法律效力，一般包括保证、抵押和质押等形式。非典型担保指的是不在法律规定范围内的担保方式，尚未得到法律明确认可，因此在法律效力上存在一定的不确定性。

2. 合同形式：典型担保一般需要采用特定的合同形式进行约定，如保证合同、抵押合同和质押合同。这些合同通常需要符合一定的形式要求，如书面形式、公证等。非典型担保则没有固定的合同形式要求，可以采用自由约定的方式。

3. 担保范围：典型担保的范围一般是明确的，根据法律规定和合同约定，如保证人为债务人的全部债务承担连带保证责任等。非典型担保的范围相对较为灵活，可以根据当事人的自愿进行约定，具有一定的灵活性。

需要注意的是，具体的典型担保和非典型担保方式可能因国家、地区或行业的不同而存在一定的差异。因此，在具体操作时，需要根据当地的法律法规进行合理选择和约定。