行走电机抱闸的原理主要依赖于电磁铁的控制来实现电机的快速停止和位置稳定。具体来说，电机抱闸通常由电磁铁、制动盘、制动片、制动弹簧和制动杆等部件组成。当电机需要停止工作时，制动继电器通电，电磁铁产生磁力，吸引制动片与制动盘紧密接触，从而产生摩擦力，使电机迅速停止转动。当电机需要重新启动时，制动继电器断电，制动弹簧将制动片从制动盘中松开，允许电机转子自由转动，实现电机的启动。

带抱闸的步进电机在工作原理上与普通步进电机相似，都是通过定向电磁场控制转子运动。其主要区别在于，带抱闸的步进电机在输出轴上安装了一个电磁铁。在停机状态下，这个电磁铁会吸住套在电机输出轴上的抱闸，形成一个固定阻力，防止负载因惯性运动而失控。