耕地的承包期限不满30年是可以自动续期的。根据《中华人民共和国土地承包法》的规定，耕地的承包期限为三十年，如果在第一轮承包过程中未达到30年的承包期限，应当延长至30年。

同样，如果在第二轮承包过程中未达到30年的承包期限，也应当延长至30年。因此，无论是第一轮还是第二轮承包，只要未达到国家政策和法律所规定的30年承包期限的，都可以续签。