发车前硬座可以改签到卧铺，但这需要满足一些条件。首先，您需要在发车前两小时之外进行操作，因为过了这个时间，就无法再进行改签。其次，您需要有卧铺票可供改签，如果没有卧铺票，那么就无法进行改签。最后，硬座改签为卧铺是有差价的，您需要根据差价补齐费用才能完成改签。

具体操作方法如下：您可以登录12306网站或APP，进入已支付的订单，找到需要改签的车票，点击查看详情后，选择改签选项。然后重新选择出发日期和地点，查询车票，选择卧铺车次并确认改签。请注意，每张车票只能改签一次，如果改签后的车票价格高于原来的车票价格，您需要补差价；如果低于原来的车票价格，您可以退回差价。

总之，只要满足以上条件，您就可以在发车前将硬座改签为卧铺。但请注意，改签操作需要及时完成，并且可能会受到车次、座位等因素的影响，因此建议您提前做好规划和准备。