海蚯蚓在烹饪时煮熟的时间并不固定，具体取决于烹饪方法和所需的口感。一般来说，海蚯蚓煮沸后大约需要煮30分钟左右1。然而，这只是一个大致的估计，具体的烹饪时间需要根据实际情况进行调整，以确保海蚯蚓煮至合适的口感。