使用小米电视悟空遥控器下载应用的方法如下：

在悟空遥控器的主页右上角找到并连接电视盒子。

进入应用中心，搜索要安装的软件名称。

点击软件名称进行下载安装到电视盒子里。

在软件下方点击“安装”按钮完成安装，然后可以在电视盒子里查看和使用该应用了。

按照以上步骤操作，就可以成功在小米电视上使用悟空遥控器下载应用了。