车辆碰瓷的判定方式是通过观察轻微剐蹭、痕迹损坏程度与撞击力是否相符、痕迹是否与撞击力方向一致等特征，可以判断是否被碰瓷。

碰瓷车辆常故意制造事故、隐瞒真相，以非法占有为目的，索取财物，或以暴力威胁索取财物，构成诈骗罪、抢劫罪等。