昌平线是连接北京市区与北部昌平新城的地铁线路，由北京市地铁运营有限公司第四分公司负责运营。一期于2010年12月30日开通，二期于2015年12月26日开通。因此，昌平线一期开通时间为2010年12月30日，二期开通时间为2015年12月26日。