刻桃木剑需要的工具有：锯子、刨子、磨砂纸或沙纸、锉刀等，可以根据自己所需要的剑的尺寸和形状选择合适的工具。

首先，用锯子将桃木锯成所需要的长度。

然后，用刨子将边缘刨平，使其光滑、平整，并逐渐雕刻出所需的形状。

接下来，用锉刀修整形状，并用磨砂纸或沙纸将表面磨光，使其更加光滑细腻。

最后，可以根据个人需求进行上漆或其它装饰，制作出一个美观耐用的桃木剑。