内饰颜色搭配：首先，脚垫的颜色应该与车辆的内饰颜色相协调。如果车辆内饰是深色系，如黑色或深棕色，那么可以选择颜色相对浅一些的脚垫，如灰色、米色或浅棕色，这样可以营造出一种层次感和舒适感。反之，如果内饰颜色是浅色系，那么可以选择深色或者与内饰同色系的脚垫，以增强整体的内饰风格。
耐脏性：考虑到实用性，深色的脚垫通常更耐脏。深灰色、黑色或深棕色的脚垫在日常使用中不容易显脏，而浅色的脚垫则可能更容易显现灰尘和污渍。
个性化需求：除了考虑内饰搭配和耐脏性，还可以根据个人喜好来选择脚垫的颜色。如果希望车辆内部更加温馨舒适，可以选择暖色调的脚垫，如米色、浅棕色或橙色。如果喜欢更加现代和简洁的风格，可以选择冷色调的脚垫，如灰色或黑色。
综上所述，对于奥迪A6L动感版脚垫的颜色选择，推荐考虑深色系或与内饰同色系的脚垫，如黑色、深灰色或深棕色，这些颜色不仅耐脏，还能与大多数内饰风格相协调。当然，最终的选择还是取决于个人的喜好和实际需求。