二十岁时朱棣就藩北平，二十五岁时岳父徐达去世。

朱元璋一共有二十六个儿子，他很重视子女的教育，为皇子们创造了良好的学习环境，但是他太忙了，亲自教育的可能性不大，即使有时间，也得先教皇太子朱标。

朱棣十六岁到二十岁，朱元璋不在他身边。朱棣二十岁到二十五岁，徐达一直镇守北平，翁婿二人朝夕相处了五年。