需要具备制备纳米纤维素的技术和生产设备，因此对于普通公众而言，制备纳米胶竹筒是比较困难的。

但是一般的制备过程：首先需要提取竹子中的纤维素，然后进行纤维素的纳米化，得到纳米纤维素。

接着将纳米纤维素和胶料混合，再利用高压注塑或热压等技术将其成型。

制备出的纳米胶竹筒具有较强的韧性和耐磨性，可应用于各种领域。

需要注意的是，制备纳米胶竹筒的过程存在一定的技术难度和成本问题。

此外，纳米材料也存在一些安全性和环境问题，需要注意相关的风险控制和监管。