抹茶牛奶片完全可以做成冰棍。制作抹茶牛奶冰棍的步骤如下：

1. 准备材料：抹茶粉、牛奶、糖（根据口味调整）、以及可能需要的其他添加剂如香草精或炼乳增加风味。

2. 将抹茶粉和糖混合在一起，加入少量热牛奶，搅拌至没有颗粒，制成抹茶浆。

3. 将剩余的牛奶加热至接近沸腾，然后倒入抹茶浆中，搅拌均匀。

4. 如果想要冰棍更加香甜，可以在此阶段加入香草精或炼乳等调味剂。

5. 将混合好的抹茶牛奶液倒入冰棍模具中，留出一些空间以便膨胀。

6. 放入冰箱冷冻室，至少冷冻4小时或直到完全固化。

7. 取出冰棍模具，根据模具的设计，可能需要在水下稍微浸泡模具底部，使冰棍容易脱模。

8. 脱模后即可享用自制的抹茶牛奶冰棍。

通过以上步骤，你可以轻松制作出美味的抹茶牛奶冰棍，享受夏日的清凉。