无证驾驶肇事逃逸是违法行为，责任认定书通常在事故发生后由交警部门根据现场调查、证据收集和法律规定来出具。当事人在责任认定书上签名，意味着对责任认定结果的认可。

如果当事人对责任认定有异议，可以在收到责任认定书后的法定期限内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。如果无异议，应当在责任认定书上签名确认。

具体的签名时间应当在事故处理过程中，交警部门通知当事人领取责任认定书时进行。如果当事人拒绝签名，交警部门可能会采取其他方式送达，并注明当事人拒签的情况。

请注意，无证驾驶和肇事逃逸都是非常严重的违法行为，可能会面临法律的严厉处罚。如果发生了交通事故，应当立即停车，保护现场，救助伤员，并报警处理。不要试图逃避责任，这样只会加重法律后果。