如果你的朋友不再需要他的车牌照，那么你就可以考虑将它过户给你。但是在进行过户前，你需要确保你拥有合法的驾驶执照和必要的保险。在办理过户前，你需要向当地的车辆管理机构提交必要的文件和手续，比如车辆所有权转移证等。此外，确保车辆的证件和维护记录都是齐全的，一旦手续完成，你就可以合法地拥有这辆车并在高速公路上行驶。