辅路是汽车可以走的，但具体要看辅路上的交通标志和道路标识。

在开车时，为了避免违章，您可以注意以下几点：

1.遵守交通规则，按照规定速度行驶，不超速、不抢行、不逆行。

2.注意道路标识和交通标志，按照指示行驶。

3.注意避让非机动车和行人，避免发生交通事故。

如果您对开车不熟悉，建议在开车前先了解当地的交通规则和道路情况，以便更好地遵守交通规则，避免违章。同时，也可以咨询当地的交通管理部门或交通警察，向他们咨询相关的交通规则和注意事项。