更换起亚傲跑2021款的防冻液需要将车辆停稳并冷却，然后在防冻箱底部找到排放阀门并打开，让防冻液自流出，待液体流尽后再拧紧阀门。

之后将新的防冻液加入冷却系统内，直到液位到达指示标记位置，最后启动引擎并调整加注量，确认液位后盖上防冻箱盖即可。