卤制羊蹄和羊头的时间会因具体大小和厚度而有所不同。一般来说，羊蹄需要较长的烹饪时间，因为蹄筋较为结实。而羊头的骨头较多，肉质相对容易煮熟。

一个大致的参考是：

- 羊蹄：可能需要卤制1.5至2个小时，以确保蹄筋充分变软。

- 羊头：根据头的大小，通常需要卤制1至1.5个小时。

在卤制之前，建议先将羊蹄和羊头清洗干净，去除多余的血水和杂质，并进行焯水处理，以减少腥味并使肉质更容易入味。

卤制时，应使用足够的水覆盖食材，加入香料（如八角、桂皮、香叶等）、调味料（如生抽、老抽、盐等）和适量的糖来平衡味道。

由于每个炉灶的火力不同，食材的具体情况也可能有所差异，因此在卤制过程中需要适时检查软硬程度，必要时可适当延长卤制时间。使用筷子或叉子轻轻扎入肉中，如果能轻松扎入且肉质酥烂，即表示已卤制完成。

最后，不要忘记在熄火后让羊蹄和羊头在卤水中浸泡一段时间，让味道更加渗透进肉里。通常，熄火后继续浸泡30分钟至1小时效果最佳。