人民调解作为一种非诉讼解决争端的方式，需要遵循平等自愿的原则。平等意味着各方在调解过程中享有同等的权利和地位，没有强制或优势地位。

自愿则意味着参与方可以自主选择是否参与调解，以及对调解结果的接受或拒绝。

在人民调解中，调解员需要尊重各方意愿，尊重当事人权利，不强制当事人接受调解结果，并且要确保调解过程公正、公平、严谨，依法执行。

只有在平等自愿的基础上，人民调解才能真正发挥作用，解决纠纷。