根据常规的操作方式，马自达6挂在D挡时可以正常行驶，但需要注意车速和路况。如果路况较为平坦且车速适中，马自达6在D挡的情况下可以正常行驶，但如果路况较为崎岖或车速过快，则有可能对车辆造成损坏。

此外，如果遇到坡道或需要加速的情况时，应将挡位调整至低档挡以获得更好的加速效果和行驶稳定性。总之，在行驶过程中，应根据实际路况和车速进行适当的调整，以确保安全行驶。