判断车辆是否能够转弯，主要取决于车辆的转向半径和车速。一般来说，如果车辆的转向半径过小，或者车速过快，都可能无法顺利完成转弯。

另外，还需要注意前方的障碍物和交通情况，避免在转弯过程中发生碰撞或者违反交通规则。在驾驶过程中，需要时刻观察前方情况，包括障碍物、交通信号、行人和车辆动态等，以便及时作出判断和调整。

总之，判断车辆能否转弯需要考虑多种因素，包括车辆的转向半径、车速、前方的障碍物和交通情况等。在驾驶过程中需要保持警觉，并随时作出判断和调整，以确保安全顺利地完成转弯。