一般情况下，身份证的领取是按照办理地的规定进行的。如果你是在外地办理的身份证，通常需要到办理地的相关机构或指定地点去领取。

然而，有些地区可能提供了异地领证的服务，允许在户籍地或其他指定地点领取身份证。这种情况可能需要满足一定的条件和办理相关的手续。

为了确定是否可以在户籍地领取外地办理的身份证，你可以采取以下步骤：

1. 联系办理身份证的外地公安机关或相关部门，咨询他们关于身份证领取地点的具体规定和流程。

2. 了解户籍地的公安机关或相关部门是否提供异地领证的服务，如果有，询问所需的具体条件和手续。

3. 如果可能的话，提前准备好相关的证明材料，如办理身份证时的回执、身份证明等。

需要注意的是，身份证的领取规定可能因地区而异，所以最好直接与相关部门进行沟通，并遵循他们的指导。这样可以确保你能够顺利地领取到身份证，并避免不必要的麻烦。如果你有其他特殊情况或需求，也可以向相关部门提出申请，看是否可以协商解决。