聚氨酯鞋垫的原材料主要包括聚酯多元醇、聚异氰酸酯、有机催化剂、填充剂、颜料等。聚酯多元醇是一种中空腔体系，用于与聚异氰酸酯混合反应，形成高分子物质聚氨酯。

有机催化剂可加速该反应速度，填充剂用于改善鞋垫特性，如强度、韧性、缓震性等，颜料用于着色。

这些原材料均经过严格筛选和高质量的加工处理，以确保其在聚氨酯鞋垫中的稳健性和可靠性。